Barendorf liegt im Landschaftsschutzgebiet umgeben von Wald und Ackerflächen. Zu Erwandern sind die Hühnengräber südlich der B105 und die nördlichen Hühnengräber im Eversdorfer Forst. Barendorf ist ausgewiesen als Mischgebiet (Landwirtschaft, Wohngebiet).

Schmucke Häuser, eine unlängst sanierte Straße und ein landwirtschaftlicher Betrieb bestimmen das Dorfbild.

Erstmals erwähnt wurde Barendorf 1316. Seit 1973 gehört die ehemals selbständige Gemeinde zur Stadt Grevesmühlen.

Erreichbar ist der Ort über die B105. Die durch den Ort führende Straße verbindet Barendorf mit Hoikendorf und darüber hinaus mit der 6 Kilometer entfernten Ostsee. Das hügelige Gelände mit seinem schwungvollen Auf und Ab verleiht dem Autofahren einen besonderen Reiz.
Nördlich liegt der Heidberg, mit 113 Metern die höchste Erhebung im weiten Umkreis.

Im Januar 2009 zählte man 76 Einwohner in Barendorf.