Der Hauptort Mallentin ist in Teilen noch ursprünglich. Er hat zu DDR-Zeiten durch den Bau einer landwirtschaftlichen Anlage und damit verbundener Wohnbebauung starke Veränderungen erfahren. Deshalb verläuft heute durch den Ort ein deutlicher Bruch zwischen einem noch vorwiegend von kleinmaßstäblicher Bebauung geprägten alten Dorfkern und einem anschließenden Neubaugebiet aus der DDR-Zeit.

An der B 105 gelegen ist das Gewerbegebiet Mallentin, in dem z.Zt. ca. 35 Gewerbebetriebe angesiedelt sind.

In Mallentin befindet sich auch eine moderne Kindertagesstätte, die durch das Jugendhilfezentrum Rehna betrieben wird, sowie ein modernes Gemeindezentrum, welches auch die Feuerwehr Mallentin beherbergt.

Der Ortsteil Neu Greschendorf wurde etwa 1836 als Straßenort errichtet.

Zum Teil in einem schönen alten Baumbestand eingebettet liegt der Ortsteil Schmachthagen. Dieses Dorf ist als Siedlung um eine Gutsanlage entstanden.

Idyllisch im Tal der Stepenitz liegt der Ortsteil Roxin mit z. T. großen und reetgedeckten Fachwerkhäusern. In der Nähe von Roxin (Richtung Grieben) befinden sich Reste einer alten Burgwallanlage.

Im Ortsteil Hof Mummendorf bestimmen das alte Gutshaus und die dazugehörige Allee das Bild des Ortes. Interessant ist auch ein reetgedecktes Rundwohnhaus aus der Mitte des 19. Jahrhunderts.

Im gesamten Gemeindegebiet laden gut ausgebaute ländliche Wege zum Wandern und Radfahren ein.