Durch frühzeitige infrastrukturelle Maßnahmen und Planungen hat die Gemeinde Testorf-Steinfort die Grundlage für eine positive Entwicklung geschaffen.

So wurden im Rahmen einer umfangreichen Flurneuordnung die Eigentumsverhältnisse im Wesentlichen geregelt. Im Rahmen der Dorferneuerung erfolgte der Neuausbau fast aller bestehenden ländlichen Wege.

Testorf-Steinfort selbst ist geprägt von Einzel- und Doppelhausbebauung sowie 3 Wohnblocks. Am Ortsausgang zur B 208 steht das Gemeindehaus, ein schönes Fachwerkhaus. Die Milchviehanlage am Ortsrand wurde durch die jetzigen Betreiber ansehnlich hergerichtet. Ein neu angelegter Park bietet Sport-, Spiel- und Erholungsmöglichkeiten. Am Dorfrand verläuft ein größerer Wald, der zu Spaziergängen einlädt.

Die Ortsteile Schönhof und Fräulein-Steinfort liegen an der B 208, zu der parallel nun auch ein Radweg verläuft. Im Park des Schlosses in Schönhof findet jährlich ein attraktives Schlossparkfest statt.

Seefeld liegt romantisch am südlichen Waldrand an der Verbindungsstraße zwischen Schönhof und der Landesstraße nach Schwerin.

Wüstenmark hat als altes Bauerndorf seine ehemalige Struktur weitgehend erhalten. Ruhig an der Stepenitz gelegen lässt sich's hier gut wohnen.

Testorf weist die typische Struktur eines Gutsdorfes auf, mit Gutshaus, Teich, Scheunen und Landarbeiterhäusern. In Testorf gibt es einen aktiven Fußballsportverein, dem ein schöner Platz mit Sportlerheim am Ortsrand zur Verfügung steht. Hier können Gemeindeveranstaltungen stattfinden.

Harmshagen teilt sich einmal in den Bereich um das Schloss und eine weitere Häusergruppe mit Ein- und Mehrfamilienhäusern etwa 600 m weiter in Richtung Klein Krankow.